A csillagok között utazgató vogonok versei között természetesen található utazási-tájékozódási témájú is, azaz térképes vers. A vogon térkép költészet igen fejlett, mondhatni legalább akkora területet ölel fel, mint pl. az embereknél a szerelmi költészet.
Íme egy ismert térkép költemény Vog Onka (elektro-lezero antigravitalizált) tollából:
Óda a térképhez
Térkép, térkép, ó, Te csodálatos dolog!
Mióta láttalak, szívem érted dobog -
mind a három szívem, Térkép, érted repes.
Rajtad kívül nincsen semmi tökéletes.
Galaxisok közti vándor benned bízik,
univerzumok közt elkísérsz a célig,
földrészt, országokat, városokat mutatsz -
Véled megtalálom mindenhol az utat!